全但バスの天空バス。竹田城跡への最寄り交通として、竹田駅から城跡を通って1周する循環路線。かなり派手なラッピングがされた車両がメインだが、全但バス通常カラーの車両も入る。登山道は道がかなり狭く、ポンチョでないと入れない。
城跡への登山道は途中からこのバス以外は自動車進入禁止になり、車では進入禁止ポイントにある道の駅的な施設・山城の郷が最寄り。ここに車を置いて天空バスに乗り換えることになるが、天空バスは道の狭さゆえに片回りしかないため、行きは城跡バス停まで10分で行けるが、帰りは大回りするため25分かかる。尚、城跡バス停から城跡そのものへは更に15分ほど登らなければならない。
