トラックの駐車区画と一般車の駐車区画が分断されているSA。上り線は施設もトラック区画・一般車区画の2か所ある。
最寄りバス停はそのまんま「牧之原サービスエリア入口」。しずてつジャストラインの金谷駅～相良営業所(萩間線)が経由。金谷駅から約20分・460円。2時間に1便しかないので注意。またバス停標柱は片方にしかない。上り線はここから徒歩10分、下り線は徒歩15分。バス停周辺は、静岡らしく一面の茶畑。
上り線(東京方面)
上り線はバス停から西側。右側のスロープから高架をくぐって直進。
しばらく行くと看板があるスロープが見えてくる。ここからはトラック区画に入れる。
すぐ隣にも入口があり、ここからは一般車区画に入れる。但し敷地内でどちらも歩いて行き来できる。
下り線(名古屋方面)
下り線はバス停から東側。交差点を左に曲がるが、バス停前の斜めの道を進むとちょっとだけ近道。高架沿いを進む。
右手に乗馬クラブが見えてくると、左手にSA入口が出てくる。